隋唐时期的涿郡和幽州 （581年—907年）

 公元581年－618年（隋），北京被称为涿郡，拥有13万人口。公元618年－907年唐）， 北京被称作幽州，不仅是军事重镇，也是贸易中心。 作为中原与东北的重要门户，北京自古就是兵家的必争之地。一直战乱不断，在历史上又几易其主，所以又是一个多灾多难的城市。

大辽国的陪都南京城 （916-1125年）

公元916年－1125年，国号为辽的契丹族占领了北京，并建立了相当于附属国都的城市南京，北京作为陪都城被称为南京，城址在今天北京城的白云观一带。

中国北方的政治中心—金中都城 （1153—1215）

公元1153 年（金），统治中国北方的东北少数民族女真族首邻海陵王定都北京， 更名为金中都。在中都建筑了极其宏伟奢华的建筑——金皇宫。世界历史上著名的卢沟桥就是金代兴建的。

 政治中心元大都 （1215—1368）  

公元1215 年（元），蒙古首领成吉思汗攻占中 都，更名为燕京。公元1272年， 元朝皇帝忽必烈在北京建大都城， 北京第一次成为统一国家的首都。

元大都的兴建确定了现在北京的位置所在，在北京的发展上是非常重要的一步。这便是意大利旅行家马可.波罗在游记中称之为"世界莫能与比"的元大都。从此，北京取代了长安、洛阳、汴梁等古都的地位，成为中国的政治中心。同时元大都又以其合理的城市布局规划和建筑的宏伟而领先于世。公元 1276年，元朝按《周礼》之原则建立了“状如棋盘”的大都城。北京的胡同是形成在元大都城的格局里。不过元大都当时仅记有29条胡同，但是后来就基本没什么发展了。

明朝的北京 （1368—1644） 

公元368年（明），明朝取代元朝，北京改称北平。公元1403年，明朝皇帝永乐改北平名为北京。公元1406年，开始修建规模宏大的故宫。并开始大规模营建北京城，大城里包着皇城，皇城里包着紫禁城（今故宫）。紫禁城位于京城中心，而紫禁城的中心又是皇极殿（今太和殿），皇上的幡龙宝座又位于皇极殿的正中。有一条无形的线从这个宝座上穿过，它就是北起钟鼓楼南至前门楼，后又延伸到永定门，纵贯京城南北，长达16里的中轴线。 其建筑规划测量的结构等方面表达了中国古代建筑的高超工艺。整个北京城的建筑布局，都是以此为依据的，城内一切建筑都整齐对称地排列在其左右，街道胡同也如此，或对称排列在它两边，或与之平行。这种布局充分体现了尊帝王、祟皇权、重礼仪、右文化、敬大地、法祖宗的思想。公元 1421年北京城营建完工，明成祖正式迁都北京。公元1553年，又增建了城南外垣，形成了现在北京城市格局的中心区，至此北京城又有了内外城之分，北京城的“凸”字型平面布局至此基本定型，面积约为62平方公里。内城九门，外城七门。此外，明朝还修建了景山、天坛、社稷坛、太庙、山川坛、日坛、月坛和地坛等等大批建筑。这些建筑中绝大多数流传至今成为中外闻名的旅游风景。其中的佼佼者自然是以建筑的宏伟精巧和奇妙的声学效果而享誉世界的天坛。

公元1644年 （清），李自成领导的农民起义推翻明朝后，满人攻占北京，并在此定都建立了清朝。清朝康雍乾盛世时期，兴建了圆明园、颐和园和畅春园等等一大批园林。颐和园兼有江南水乡的玲珑精致和北方园林的豪迈大气，园中山青水绿，景色怡人，在中外园林史上享有盛誉。公元1860年，第二次鸦片战争爆发，英法联军侵入北京，烧毁了当时世界上最大的皇家公园－圆明园。公元1900年，八国联军侵略北京， 镇压反帝的义和团，对北京的宫殿及园林进行大肆破坏、掠夺。公元1912年，清末代皇帝溥仪退位。至此，中国最后一个封建王朝溃亡，北京作为帝都的历史到此结束。